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機器人的選擇技巧

作者: 來(lái)源: 日期:2019-11-27 10:38:36 人氣:70

機器人被廣泛用于注塑、機械等相關(guān)行業(yè),實(shí)現了自動(dòng)化作業(yè),如何在五花八門(mén)的產(chǎn)品中選擇出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品是很重要的,需要掌握一定的技巧。

   機器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。這個(gè)距離通常按X、Y和Z三軸定義,并不是所有的制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫(huà)出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程,并且在平面規劃圖上確定出重要的事項,例如輔助設備、支撐柱和空隙區。

  Z軸。來(lái)回移動(dòng)行程的大小是在機器側邊還是在后邊將部件放下,利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機器。

  Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程,是由機器高度和所需下降高度所決定的,也就是說(shuō),機械人手臂必須足夠的高,以使部件能跳過(guò)機器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。

  X軸。這個(gè)距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出,就需要足夠的行程。

  有效載荷是機械人能處理的重量,并被定義如下:有效載荷=部件重量+臂端工具重量。

  轉矩比有效荷載更為重要,轉矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉和旋轉的趨勢,是有效載荷與對手樞軸點(diǎn)的距離的函數。為確保手臂能操縱部件,要比較實(shí)際轉矩和能支持的可用轉矩。

  部件重量常因某一特定用途而為人所知,但是臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來(lái),并能從供應商處獲得。

  由上可知,選擇機器人主要是考慮其行程和有效荷載,兩者綜合考慮從而挑選出好的機器人設備。